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Fue fundada en 1935 por Inés Amor. La propietaria falleció en 1990, que además de ser coleccionista fue editora y poeta.
La galería fue la primera en la Ciudad de México y exhibió las obras de Diego Rivera, José Clemente Orozco, Leonora Carrington, Frida Kahlo y otros. Ha organizado más de 900 exposiciones al interior del país y el extranjero.
En sus espacios se han presentado exposiciones memorables como la Exposición Internacional de Surrealismo en 1940. Sus directoras actualmente son Alejandra R. De Yturbe y Mariana Pérez Amor, han dado continuidad a la galería. Además cuenta con uno de los archivos más completos de arte moderno y contemporáneo en México.